杭州市地铁集团有限责任公司成立于2002年6月，主要从事轨道交通工程建设、营运与管理，房屋拆迁服务，房地产开发等。公司性质为杭州市政府直属企业，由杭州市本级、萧山区、余杭区、滨江区、钱江新城管委会、杭州经济技术开发区等6个投资主体共同出资。 　　2005年5月，国家发改委批准了杭州市轨道交通一期建设规划（2005—2010年），建设内容为1号线、2号线，线路长度84公里。二期建设规划于2013年6月20日获国家发改委批复。根据批复，在一期工程线路的基础上，2013～2019年间，将建设2号线二期、4号线一期、5号线一期和6号线一期工程共计106.6公里的地铁线路，届时杭州将形成总长约190公里的轨道交通网络。 　　2007年3月28日，杭州地铁1号线开工建设，于2012年11月24日通车试运营；2008年9月28日，地铁2号线东南段开工建设，于2014年11月24日建成通车；2015年2月2日，地铁4号线首通段建成通车，杭州地铁进入网络化运营时代；2015年1月24日，地铁1号线下沙延伸段开通试运营，杭州地铁运营里程达82公里。